凤凰体育首页-官网-凤凰系统官网凤凰体育首页-官网-凤凰系统官网

官方视频
千亿体育登录官方_像昆虫一样飞行机器人可借助“视觉”导航
来源:千亿体育登录    发布时间:2021-05-25 14:55:01
本文摘要:生物为了强大,一般都要靠感官。

千亿体育登录

生物为了强大,一般都要靠感官。以人类为例,我们必须利用本体感觉(听觉和视觉)来维持平衡。这是一个微调系统,像大多数其他生物系统一样,很难在机器人上复制。

然而,机器人可以用于一种叫做加速的技术,这种技术依靠重力告诉他机器人地球中心相对于机器人的方向。这样,机器人在飞行中需要保持水平方向,因为它依赖的是均匀分布的重力,而不是不均匀分布的地形。尽管有证据表明昆虫依靠重力来保持稳定,但它们也依赖视觉。这种基于光的感觉启发了Aix-马赛大学的研究人员FabienExpert和FranckRuffierat,并开发了一种带蜜蜂的飞行机器人。

这个名为BeeRotor的机器人只有80克重,47厘米宽。它需要自己的视觉流量传感器来测量自己的方位,可以沿着隧道飞行。在BeeRotor飞行过程中,下方力量平缓的障碍物也在移动。一般来说,飞行中的昆虫取决于它们的视觉流量。

当路面上经常出现横向物体时,不会加速,仅次于速度避开。为了复制昆虫的视觉流动能力,研究人员为BeeRoto配备了24个二极管,位于机器人眼睛的上方和下方。

这些二极管需要机器人监控其周围环境的变化。当机器人的滑动较低时,它可以请求减少像素或增加与前方物体的距离。

三对系统电路使用视觉传感器收集的数据来提示机器人。第一个改变机器人的高度,使它需要在隧道的顶层和底层之间飞行。第二回路不会根据隧道的大小来控制机器人的速度,第三回路会在遇到陡坡时完成机器人的眼睛功能,从而即使没有加速也能避开陡坡上的障碍物。研究人员回应说,这个实验的成功进一步验证了这个合理的解释:昆虫可以在没有重力传感器的情况下自己导航系统,并且它被用于类似于BeeRotor的系统的电路系统。

尽管昆虫和其他动物一样,使用各种传感器来询问自己的方向,但研究人员展示了一种新的导航系统方法:用于轻型故障安全系统或加速系统。


本文关键词:千亿体育登录,千亿体育登录官方,千亿体育登陆

本文来源:千亿体育登录-www.ikariamtips.com

上一新闻:【毛巾架】单杆还是双杆,其实可以这么选!

下一新闻:未来将使用无人飞行器监测自然环境变化和疾病传播_千亿体育登录官方

推荐阅读

企业要闻

企业动态

门窗百科

太阳能着色 互补系统 易护理 保温 环保节能
预约报名 免费测量 免费设计 免费报价 免费安装 终身维护
版权所有©2011-2020 三亚市凤凰系统官网科技股份有限公司
琼ICP备42343231号-8
联系地址: 海南省三亚市丰南区滨平大楼239号
联系电话:0713-93545914
联系邮箱:663395747@qq.com
传真号码:082-763287453